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Linux Thermal 框架解析

Linux Thermal 是 Linux 系统下温度控制相关的模块,主要用来控制系统运行过程中芯片产生的热量,使芯片温度和设备外壳温度维持在一个安全、舒适的范围。那下面我们就来一起看看对于温度控制这样一个需求,Linux 内核是怎么实现的。Thermal 的主要框架要实现一个温度...

Linux 进程中 Stop, Park, Freeze

在调试内核的时候,经常会碰到几个相近的概念:进程 stop、进程 park、进程 freeze。这几个名词看起来都是停止进程,那么他们之间的区别和应用场景在分别是什么呢?下面就来分析一番。本文的代码分析基于 Linux kernel 3.18.22,最好的学习方法还是 “RTFSC”...

Linux Signal

信号的基本使用场景:使用 ctrl+c 中止一个程序,或者使用 kill pid 命令杀掉一个进程。Linux 信号机制基本上每个同学都用过,但是信号的具体实现机制还是有很多人不清楚的。在很多人的概念中信号是一种异步机制,像中断一样。但是除了硬中断,信号也是由中断实现的吗?如果不是中断,系统又...

剖析 Android M 锁屏密码存储方式

Android M 之前锁屏密码的存储在 Android M 之前,锁屏密码的存储格式很简单,其使用了 64 位随机数作为 salt 值,此 salt 值被存储在 SQLite 数据库 /data/system/locksettings.db 中。密码在存储的时候,会将输入的密码加上此随机...

球面拟合算法

引言 在传感器数据融合以及工业测量中,常常需要对已知的数据或者是已知的结构的特征参数进行检测,来评估数据的信噪比或者结构的质量是否符合产品的需求。一般的,可以通过记录大量数据或者通过结构的离散点,来反解出它的特征参数。 以球面为例,这些特征参数可以是球的半径,或者是球心等。对于球体拟合算法,通...

相机系统综述 —— ISP

ISP(Image Signal Processor),即图像信号处理器,用于处理图像信号传感器输出的图像信号。它在相机系统中占有核心主导的地位,是构成相机的重要设备。主要内部构成如下图所示,ISP 内部包含 CPU、SUP IP、IF 等设备,事实上,可以认为 ISP 是一个 SOC...

CPUIDLE 之低功耗定时器

在 Linux 操作系统中,Idle 进程(又叫 Swapper 进程)的 pid 号是 0,是所有进程的祖先,它是在 Linux 初始化阶段从无到有创建的一个内核线程。stark_kernel() 函数初始化内核需要的所有数据结构,激活中断,创建另一个叫进程 1 的内核线程(init 进程)...

zram 简介

zram 技术的由来zram1(也称为 zRAM,先前称为 compcache)是 Linux 内核的一项功能,可提供虚拟内存压缩。zram 通过在 RAM 内的压缩块设备上分页,直到必须使用硬盘上的交换空间,以避免在磁盘上进行分页,从而提高性能。由于 zram 可以用内存替代硬盘为系统提...

Android Sensor Framework 概览

1. OverviewAndroid Sensor Framework 的整体架构如图 1 所示:Android Sensor Framework 可以分为 3 大部分,各个部分的主要功能如下:SDK这一部分主要功能是为 Application 提供 Java API 接口...

SLAB 分配器和 kmalloc

为什么要有 SLAB 一般来说,一个新东西的产生总是为了解决某一个现有的问题的。那么,slab 是为了解决什么问题呢?我们知道,在 Linux 内核中的内存管理是使用伙伴系统 (Buddy System),但是这个系统有一个问题就是,它的最小单位是页,即 PAGE_SIZE ,在 x86 架构...